Normalement on ne peut pas (pour une journée par exemple), mais j'ai déjà pu m'arranger avec l'assurance

notamment pour aller chercher une voiture très loin, je voulais l'essayer et soit revenir avec, soit rentrer bredouille, pour ne pas faire 2 fois le chemin
finalement je ne l'ai pas prise et j'ai demandé à résilier le contrat

donc ça peut passer dans certains cas, mais bon ils te font comme si ils t'assuraient la voiture pour l'année